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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當前IO-Link規范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設備參數，這就意味著當替換一個設備時，當前的參數會自動傳輸到新的IO-Link設備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設備參數會自動存儲，而且主站參數也會自動保存，因此，在替換設備時，無論是主站還是設備，可以不需要編程設備，無需備份數據。
訂貨號：6ES7137-6BD00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
IO-Link設備電纜長: 20 m
每個模塊4個 IO-Link端口
每個模塊32字節輸入和32字節輸出；可以通過S7-PCT進行單獨調整·
支持固件更新
支持識別和維護數據I&M
COM1, COM2 and COM3數據傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通過S7-PCT調整
支持設備和主站替換，無需額外編程（由于E-coding）
ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴展了 ET200SP 系統的產品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0
單個電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識別和維護數據I&M
診斷中斷
ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數器模塊，適用于計數和測量任務以及使用增量式編碼器進行的位置檢測。此新型模塊可以測量轉速和頻率并進行高達 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復雜的任務，如包裝、食品加工或造紙領域的應用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數脈沖的 24V 脈沖編碼器
計數頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數字量輸入用于控制計數過程，保存或者設定計數器值
集成的DO：2路數字輸出用于快速反應取決于計數器讀取或者測量值
計數功能：可設定的計數范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統功能：等時模式，固件升級，識別和維護數據I&M
通過ET 200SP分布應用
一、概述
　　西門子ET200S和西門子ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列，廣泛的應用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統中。它們作為分布式I/O，主要的作用是將分散的設備信號采集起來，并通過Profinet，Profibus DP等通訊方式與CPU之間建立連接，實現CPU對遠程設備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統中具有典型的應用，并為我們解決了如何控制分散設備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型，其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種，它們之間也有一些區別。本文下面對這兩種類型的模塊區別做一個說明，為我們在項目的選型，控制方案的制定過程中提供參考。
　　二、西門子ET200S與ET200SP區別
　　西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們在使用過程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進行數據交換；都可以作為遠程的I/O模塊進行設備信號的采集和發送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點，下面介紹如下：
　　1. ET200S特點
　　（1）需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數量；
　　（2）支持多線連接的模塊；
　　（3）具有多種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等；
　　（4）可以安裝在危險區域，例如：Zone 2；
　　（5）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；
　　（6）具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；
　　2. ET200SP特點
　　（1）可以實現Profinet和Profibus DP兩種通訊方式；
　　（2）各個負載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區別；
　　（3）系統支，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；
　　（4）采用直插式端子，節省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，
　　（5）模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；
　　（6）編程組態可以通過Step7 V5.5，前提是需要導入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件。
　　三、總結
　　綜上所述，西門子ET200S和ET200SP為我們提供了分布式I/O的控制功能，本文介紹了它們的特點和區別，我們可以參考本文的內容并應用在實際選型和設計過程中。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。