西門子模塊6ES7214-1AE30-0XB0         西門子模塊6ES7214-1AE30-0XB0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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SIMATIC S7-1200是西門子公司新推出的一款PLC，主要面向簡單而
高 度的自動化任務。它集成了PROFINET接口，采用模塊化設計
并集成了強大的工藝功能，適用于多種場合，滿足不同的自動化需求。
在基于STEP 7 Basic 工程組態軟件平臺下，SIMATIC S7-1200和
SIMATIC HMI精簡面板的*集成為您提供了全新整合的小型自動化
解決方案。 這些產品的*整合， 及其所具有的創新特點， 為小型自動
化系統帶了*的高效率。

產品性能

工業通訊
 集成PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于編程、 HMI 通訊和 PLC 間的通訊。  此外它還通
過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。 該接口帶一個具有自動交叉
網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 M 的數據傳輸
速率，它支6 個以太網連接并支持下列協議：TCP/IP native、ISO-
on-TCP 和 S7 通訊協議。

 通訊模塊
SIMATIC S7-1200 CPU添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通
訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。 對該通訊的組態和編程采用了擴展指
令或庫功能、USS 驅動協議、Modbus RTU 主站和從站協議，它們都包含
在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程組態系統中。

可擴展性

 信號模塊
擴展能CPU可連接多達8個信號模塊，以支持更多的數字和模擬
量輸入/輸出信號。

 信號板
信號板可連接至所有型號的S7-1200 CPU，由此您可以通過向控制器添加
數字或模擬量輸入/ 輸出信號板來量身訂制 CPU，而不必改變其體積。
SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設計允許您按照自己的需要準確地設計
控制器系統。

集成工藝性能

 高速輸入
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6 個高速計數器。其中3 個輸入為
100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數和測量。
 高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進
電機或控制伺服驅動器的速度和位置。 這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號
來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
  PID控制

嵌入式PLC技術在國內的發展

嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的PLC。

而在我國嵌入式PLC的發展空間，首先在于它十分有利于發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎，并擁有足夠的、性價比優的設計開發隊伍。我們*可以以低的成本、較高的質量，并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統的技術基礎，拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到。

國家林業局政府網12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業有害生物立體防控技術培訓班。有關專家和9個項目縣（市、區）林業局局長、林場場長及項目負責人參加培訓。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱，是一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。基于PLC的立體防控技術，將對林業有害生物進行適時、系統和科學監測，實現信息數據科學化、快速化處理，提高信息的時效性和準確性，進一步推進主動御災、科學防災，降低防治成本，維護生態安全。此次推廣9處項目區將在一年內完成項目任務。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作，強調合理使用項目資金，建立好項目檔案。山東農業大學教授詳細講解了基于PLC技術的林業有害生物監測預報系統的思路、組建及應用技術。商河縣林業局示范了基于移動互聯網的林業有害生物智能化服務平臺建設與構想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關設備應用技術。
業有控技術的基礎知識，為全面完成項目任務、提升林業有害生物防治工作智能化水平打好基礎。（森防總站）

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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區別和聯系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業控制器，代表著可編程自動化控制發展的未來。在可以預見的幾年內，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優點的PAC系統必將逐步取代PLC系統成為控制系統的主流產品，在工業自動化控制中的應用將會越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應用程序是依靠的硬件芯片來實現的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且，由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的操作系統，與目前流行的實時操作系統不兼容。由于是的操作系統，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統相比，這就導致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執行，控制引擎在實時操作系統與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關，可以在不同平臺的PAC系統間移植。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據系統的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣，根據用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統采用通用的實時操作系統，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統，其可靠性已經得到 大量的應用的證實。PAC系統的硬件結構采用標準的，通用的嵌入式系統結構設計，這樣其處理器可以使的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息處理、網絡通訊、影像及語音功能。此系列還具雙獨立式CPU控制架構，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務，并提供熱備等多種應用架構，軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的Windo境下的開發驅動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產應用領域，如：半導體制程設備、制藥、風力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業。

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可編程控制器控制系統設計方法

一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多達 16 個帶自整定功能的PID 控制回
路，用于簡單的閉環過程控制。
  PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置
控制。對該功能的組態十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen
運行功能塊（包含在工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現。
除了返回 （home） 和點動 （jog） 功能以外， 還支持、 相對和變速度 （on-
the-fly）運動。
 驅動調試控制面板
工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電
機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控
制，以及在線診斷信息。

通用的工程組態軟件
由于 SIMATIC STEP 7 Basic （包括 SIMATIC WinCC Basic） 具有面向任務
的智能編輯器，界面十分直觀，因此它可以作為一個通用工程組態軟件框
架，對 SIMATIC S7-1200 控制器進行編程并對 SIMATIC HMI精簡系列面
板進行組態。 新的工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic 為您提供了直觀而
快速的工程組態功能，可以為各種自動化解決方案進行編程和調試。

6ES7211-1BD30-0XB0 6ES7211-1AD30-0XB0 6ES72II-IBD3O-OXBO 6ES7211-1BD30-0XB0 6ES7211-1AD30-0XB0
6ES7211-1AD30-0XB0 6ES7211-1BD30-0XB0 6ES72II-IAD3O-OXBO 6ES7211-1AD30-0XB0 6ES7211-1BD30-0XB0
6ES7211-1HD30-0XB0 6ES7211-1HD30-0XB0 6ES72II-IHD3O-OXBO 6ES7211-1HD30-0XB0 6ES7211-1HD30-0XB0
6ES7212-1BD30-0XB0 6ES7212-1AD30-0XB0 6ES72I2-IBD3O-OXBO 6ES7212-1BD30-0XB0 6ES7212-1AD30-0XB0
6ES7212-1AD30-0XB0 6ES7212-1BD30-0XB0 6ES72I2-IAD3O-OXBO 6ES7212-1AD30-0XB0 6ES7212-1BD30-0XB0
6ES7212-1HD30-0XB0 6ES7212-1BD31-4YB0 6ES72I2-IHD3O-OXBO 6ES7212-1HD30-0XB0 6ES7212-1BD31-4YB0
6ES7214-1BE30-0XB0 6ES7212-1HD30-0XB0 6ES72I4-IBE3O-OXBO 6ES7214-1BE30-0XB0 6ES7212-1HD30-0XB0
6ES7214-1AE30-0XB0 6ES7214-1AE30-0XB0 6ES72I4-IAE3O-OXBO 6ES7214-1AE30-0XB0 6ES7214-1AE30-0XB0
6ES7214-1HE30-0XB0 6ES7214-1AE30-4AB3 6ES72I4-IHE3O-OXBO 6ES7214-1HE30-0XB0 6ES7214-1AE30-4AB3
6ES7221-1BF30-0XB0 6ES7214-1BE30-0XB0 6ES722I-IBF3O-OXBO 6ES7221-1BF30-0XB0 6ES7214-1BE30-0XB0
6ES7221-1BH30-0XB0 6ES7214-1BE30-4AB3 6ES722I-IBH3O-OXBO 6ES7221-1BH30-0XB0 6ES7214-1BE30-4AB3
6ES7222-1HF30-0XB0 6ES7214-1HE30-0XB0 6ES7222-IHF3O-OXBO 6ES7222-1HF30-0XB0 6ES7214-1HE30-0XB0
6ES7222-1BF30-0XB0 6ES7221-1BF30-0XB0 6ES7222-IBF3O-OXBO 6ES7222-1BF30-0XB0 6ES7221-1BF30-0XB0
6ES7222-1HH30-0XB0 6ES7221-1BH30-0XB0 6ES7222-IHH3O-OXBO 6ES7222-1HH30-0XB0 6ES7221-1BH30-0XB0
6ES7222-1BH30-0XB0 6ES7221-3AD30-0XB0 6ES7222-IBH3O-OXBO 6ES7222-1BH30-0XB0 6ES7221-3AD30-0XB0
6ES7223-1PH30-0XB0 6ES7221-3BD30-0XB0 6ES7223-IPH3O-OXBO 6ES7223-1PH30-0XB0 6ES7221-3BD30-0XB0
6ES7223-1BH30-0XB0 6ES7222-1AD30-0XB0 6ES7223-IBH3O-OXBO 6ES7223-1BH30-0XB0 6ES7222-1AD30-0XB0
6ES7223-1PL30-0XB0 6ES7222-1BD30-0XB0 6ES7223-IPL3O-OXBO 6ES7223-1PL30-0XB0 6ES7222-1BD30-0XB0
6ES7223-1BL30-0XB0 6ES7222-1BF30-0XB0 6ES7223-IBL3O-OXBO 6ES7223-1BL30-0XB0 6ES7222-1BF30-0XB0
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6ES7234-4HE30-0XB0 6ES7223-3AD30-0XB0 6ES7234-4HE3O-OXBO 6ES7234-4HE30-0XB0 6ES7223-3AD30-0XB0
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6ES7222-1BD30-0XB0 6ES7231-4HD30-0XB0 6ES7222-IBD3O-OXBO 6ES7222-1BD30-0XB0 6ES7231-4HD30-0XB0
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6ES7223-3AD30-0XB0 6ES7231-5PF30-0XB0 6ES7223-3AD3O-OXBO 6ES7223-3AD30-0XB0 6ES7231-5PF30-0XB0
6ES7231-4HA30-0XB0 6ES7231-5QA30-0XB0 6ES723I-4HA3O-OXBO 6ES7231-4HA30-0XB0 6ES7231-5QA30-0XB0
6ES7231-5PA30-0XB0 6ES7231-5QD30-0XB0 6ES723I-5PA3O-OXBO 6ES7231-5PA30-0XB0 6ES7231-5QD30-0XB0
6ES7231-5QA30-0XB0 6ES7231-5QF30-0XB0 6ES723I-5QA3O-OXBO 6ES7231-5QA30-0XB0 6ES7231-5QF30-0XB0
6ES7232-4HA30-0XB0 6ES7232-4HA30-0XB0 6ES7232-4HA3O-OXBO 6ES7232-4HA30-0XB0 6ES7232-4HA30-0XB0
6ES7241-1CH30-0XB0 6ES7232-4HB30-0XB0 6ES724I-ICH3O-OXBO 6ES7241-1CH30-0XB0 6ES7232-4HB30-0XB0
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6GK7243-5DX30-0XE0 6ES7234-4HE30-0XB0 6GK7243-5DX3O-OXEO 6GK7243-5DX30-0XE0 6ES7234-4HE30-0XB0
6GK7242-5DX30-0XE0 6ES7241-1AH30-0XB0 6GK7242-5DX3O-OXEO 6GK7242-5DX30-0XE0 6ES7241-1AH30-0XB0
6GK7242-7KX30-0XE0 6ES7241-1CH30-0XB0 6GK7242-7KX3O-OXEO 6GK7242-7KX30-0XE0 6ES7241-1CH30-0XB0
6ES7241-1CH30-1XB0 6ES7241-1CH30-1XB0 6ES724I-ICH3O-IXBO 6ES7241-1CH30-1XB0 6ES7241-1CH30-1XB0
6ES7972-0EB00-0XA0 6ES7274-1XF30-0XA0 6ES7972-OEBOO-OXAO 6ES7972-0EB00-0XA0 6ES7274-1XF30-0XA0
6ES7972-0MM00-0XA0 6ES7274-1XH30-0XA0 6ES7972-OMMOO-OXAO 6ES7972-0MM00-0XA0 6ES7274-1XH30-0XA0
6ES7972-0MD00-0XA0 6ES7290-6AA30-0XA0 6ES7972-OMDOO-OXAO 6ES7972-0MD00-0XA0 6ES7290-6AA30-0XA0
CPU1211 AC/DC/Rly  CPU1211C, 6DI/4DO/2AI   SIMATIC S7-1200 CPU1211C DC/DC/DC SIMATIC S7-1200 CPU1211C DC/DC/DC
CPU1211 DC/DC/DC  CPU1211C, 6DI/4DO/2AI   SIMATIC S7-1200 CPU1211C AC/DC/RLY SIMATIC S7-1200 CPU1211C AC/DC/RLY
CPU1211 DC/DC/Rly  CPU1211C, 6DI/4DO/2AI   SIMATIC S7-1200 CPU1211C DC/DC/RLY SIMATIC S7-1200 CPU1211C DC/DC/RLY
CPU1212 AC/DC/Rly  CPU1212C 8DI/6DO/2AI   SIMATIC S7-1200 CPU1212C DC/DC/DC SIMATIC S7-1200 CPU1212C DC/DC/DC
CPU1212 DC/DC/DC  CPU1212C 8DI/6DO/2AI   SIMATIC S7-1200 CPU1212C AC/DC/RLY SIMATIC S7-1200 CPU1212C AC/DC/RLY
CPU1212 DC/DC/Rly  CPU1212C 8DI/6DO/2AI   SIMATIC S7-1200 CPU1212C DC/DC/RLY SIMATIC S7-1200 CPU1212C DC/DC/RLY
CPU1214 AC/DC/Rly  CPU1214C 14DI/10DO/2AI   SIMATIC S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC SIMATIC S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC