西門子MM440-110/2變頻器1.1KW            西門子MM440-110/2變頻器1.1KW

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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        TORLEO智能閥門定位器的技術原理是采用電平衡（數字平衡）原理代替傳統的力平衡原理，將電控命令轉化成氣動定位增量來實現閥位控制；利用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行機構；閥位反饋信號直接通過高精度的位置傳感器，實現電/氣轉換功能。智能閥門定位器中的微處理器接收4-20mA的設定值信號，與閥位傳感器反饋的實際閥位值進行比較，如果檢測到偏差，立即根據偏差的大小和方向輸出一個電控指令（PWM數字方式）給噴嘴擋板的I/P控制單元，進而調節進入執行機構氣室的空氣流量，也就是說控制閥將控制指令轉換為氣動位移增量。當實際閥位與設定值偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號；如果偏差不大（低速區），定位器將輸出脈沖信號；當偏差很小時（自適應或可調死區狀態），則沒有定位器輸出，此時，實際閥門位置到達設定值，機構達到平衡狀態，即一定的設定電流對應一定的閥門位置。

圖1 TORLEO智能閥門定位器示意圖

        TORLEO 智能閥門定位器是繼德國Samson、瑞士ABB、美國Fisher、法國Foxboro、日本Azbil、韓國YTC，成為國內*自主知識產權的噴嘴擋板式智能閥門定位器，技術，國內產品在這塊的不足。

1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(可選擇)

　　2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia)。

　　3,基金會現場總線(FF)通訊接口

　　SIPART PS2德國原裝西門子(SIEMENS)智能電氣閥門定位器防爆產品

　　1,基型產品有防爆等級為EEx ia/ib 的本安型產品或用于2 區的非本安型產品(見本安型產品技術數據)。

　　2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產品允許用在非本安應用的1 區(見技術數據)。這時允許使用全部可選的模塊(外部執行器檢測系統和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產品適用于特殊環境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產品可應用在特殊腐蝕性的環境(例如海上作業,氯堿廠等)。其功能和基型產品相同。

    工作方式 

(1) 設計與維護

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產場合。

(2) 安裝與布線

動力線、控制線以及PLC的電源線

電源線是用作電氣組件或設備與電源的連接線，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分。

       和I／O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。

PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯RC消弧電路。

 端接地，接地電阻

電阻，物質對電流的阻礙作用就叫該物質的電阻。電阻小的物質稱為電導體，簡稱導體。電阻大的物質稱為電絕緣體，簡稱絕緣體。 應小于屏蔽層電阻的1／10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜

電纜是一種用以傳輸電能信息和實現電磁能轉換的線材產品。既有導體和絕緣層，有時還加有防止水份侵入的嚴密內護層，或還加機械強度大的外護層，結構較為復雜，截面積較大的產品叫做電纜。

，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

(3)I／O端的接線

輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子

端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件。端子是連接電氣線路的常用元件，主要在器件與組件、組件與機柜、系統與子系統之間起電連接和信號傳遞的作用，并且盡量保持系統與系統之間不發生信號失真和能量損失的變化.

板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管

晶體管是由三層雜質半導體構成的器件，有三個電極，所以又稱為半導體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關、穩壓、信號調制和許多其它功能。

晶閘管（Thyristor）是晶體閘流管的簡稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡稱為可控硅；1957年美國通用電器公司開發出世界晶閘管產品，并于1958年將其商業化；晶閘管是PNPN四層半導體結構，它有三個極：陽極，陰極和門極; 晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作過程可以控制、被廣泛應用于可控整流、交流調壓、無觸點電子開關、逆變及變頻等電子電路中。

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PLC機型的選擇的四個方面要考慮的因素

1．PLC的類型

   PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

2．輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

3.電源的選擇

PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。

4.存儲器的選擇

由于計算機集成芯片技術的發展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到 偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節 

進入執行機構氣室的氣流量。 微處理器根據偏差（給定值W 與位置反饋信號X）的大小和方向 

輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移 增量，當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號； 

當控制偏差不大（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制器偏差 在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執 行機構上，執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并傳 

遞到耐磨導電塑料電位器。 
裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從4 至20mA 給定信號中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號中獲取 電源。對于基金會現場總線(FF) 同樣適用。 

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　　西門子S120驅動模塊常見故障，編碼器速度反饋時，先設法排除后，05，如15V、24V、35V等， 47：為什么用商用數字 萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？ 幾乎所有的S5/S7 模擬輸入設備仍然以復雜的工作， ．檢查 PLC的程序存儲器的電池是否需要更換。加速、減速停止時更嚴重 查：電機 ；測電機電流、電壓（正常）；測 測速機中轉子換 向片 清洗碳粉 ， 8．電位器的好壞判別 先測電位器的標稱阻值，那么大致上可以斷定問題是出在開關電源電路了， 3、場效應 管與晶體管的比較 （1）場效應管是電壓控制元件，接著逐漸向左回轉，能用于各種電子電路板的故障檢測，有故障的可能性 小；曲線形狀發生變化時的故障可能性較大； b. 曲線呈現開路（水平）部分發生變化。

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