西門子變頻器MM440-25/2             西門子變頻器MM440-25/2

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基型產品有防爆等級為EExia/ib的本安型產品或用于2區的非本安型產品

EExd隔爆型產品允許用在非本安應用的1區。這時允許使用全部可選的模塊（外部執行器檢測系統和NCS除外）

不銹鋼外殼的產品適用于特殊環境條件

SIEMENS定位器有不銹鋼外殼的產品可應用在特殊腐蝕性的環境（例如海上作業，氯堿廠等）。其功能和基型產品相同。

SIEMENS定位器用于氣動直行程或角行程執行機構的控制。SIEMENS定位器驅動執行機構閥門開度達到與給定值相同的位置。附加輸入功能可用于鎖定閥位或驅動閥門達到安全的位置。做為實現這種功能的標準配置已經集成二進制輸入到基型產品中。

功能

編輯

SIEMENS定位器的工作原理與傳統定位器*不同。

工作方式

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節進入執行機構氣室的氣流量。

微處理器根據偏差（給定值W與位置反饋信號X）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量，當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號；當控制偏差不大（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制器偏差在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸出。

SIEMENS定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執行機構上，執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并到耐磨連接導電塑料電位轉換器。

裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當SIEMENS定位器采用二線制連接時，它*從4至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號中獲取電源。對于基金會現場總線(FF)同樣適用。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。

現場操作

現場操作由內置LCD和3個輸入按鍵完成。自動、手動和組態可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍驅動閥門動作。

通過SIMATIC PDM軟件進行操作和監控

SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實現遠程操作和監控，定位器也能使用該軟件組態，利用過程數據和對比數據可確定整機故障診斷和維護的重要信息。

SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協議。

當進行HART通訊時，用雙芯電纜，通過HART調制解調器連接到PC機或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號上。

自動初始化

使用一個簡單的組態菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動初始化功能調節SIEMENS定位器。

在初始化時，微處理自動確定執行機構的零頭，大行程，作用方向和執行機構的定位速度，用這些來確定小脈沖時間和死區，從而優化控制效果。

低耗氣量

SIEMENS定位器的特點就是耗氣量極少。傳統的定位器耗氣量很大。現代壓電技術的使用，使SIEMENS定位器只在動作的時候消耗氣體，這就意味它在很短時間內就可以收回本身投資。

豐富的診斷功能

SIEMENS定位器具有檢測功能，能報告執行機構和調節閥變化的多項豐富的信息，這種信息對調節閥和執行機構的診斷和檢測是非常重要的。

可實現測量（一些極值可調整）和監控的功能，包括： 

SIEMENS定位器有更多的額外監測功能，狀態顯示源自故障信號的監測。故障信號按“交通燈”的方式進行分類，用綠色、黃色和紅色扳手表示（PDM軟件）：

PLC在數控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

   (2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

  PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復讀出。

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機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

1、常規檢查與維護

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查

·需要維修（綠色扳手）

·急需維修（黃色扳手）

·臨近故障或故障（紅色扳手）

這使用戶在閥門或執行器在產生重大故障前能夠提前檢測到，可避免系統停車。通過故障信號的指示，例如執行器隔膜的損壞、動作滯后等，用戶可利用適當的維護策略保證系統可靠。

三級報警同樣可提早監測和顯示故障，例如填料盒的靜摩擦力、閥芯/閥座的磨損，及掛料與結垢等。

這些故障信號即可通過接線輸出，也可通過HAPT、現場總線接口輸出。在這種情況下，帶有HAPT、PROFIBUS FF版本SIEMENS定位器可顯示關鍵過程變量的多種故障信號，以及趨勢圖和柱狀圖

LCD還可以顯示維護等級，包括故障的來源。

安全功能SIL2

SIEMENS定位器安全功能適合SIL2 IEC 61508或IEC 61511-1對安裝在帶有彈簧復位的氣動執行器上的4至20mA、PROFIBUSFF閥門定位器，可根據需要或在故障時驅動閥門到預先設置的安全位置。

 1、異步電機的效率，一般在90%上下，加上變頻器后，系統的效率能是多少？

2、如果效率是下降的，那么變頻節能的說法是對的嗎?

1、關于異步電機的效率到底是多少，要看具體的電機，電機不同效率不同，老五說的很對；
2、我們用的功率在幾十千瓦的電機，一般效率在90%上下的電機也不少；
3、現在我們想討論的是，變頻調速后，系統效率下降多少，如果下降10%、20%，那就不是節能的問題，而是耗能的問題；
4、覺得把變頻器當節電器用是不科學的，是無知的！

1、變頻調速系統，相對電機工頻運行時，效率要下降；
2、效率要下降的原因，有兩個方面：
1）變頻器的效率低；
2）異步電機在離開額定頻率、額定電壓后，電機的效率、額定功率都是下降的；
3、如果效率下降很多，就是一個值得大家關注的問題！
4、你認為效率不會下降嗎？

舉例說：
1、一臺異步電機的效率是90%；
2、變頻器的效率是80%；
3、那么變頻系統的效率就是90%×80%=72%
4、如果異步電機低頻時的效率下降到80%，那么變頻系統的效率就是80%×80%=64%
5、如果異步電機低頻時的效率下降到70%，那么變頻系統的效率就是70%×80%=56%

1、有很多人，給異步電機套上一個變頻器，想節能，他把頻率調低，讓電機轉慢一點，然后給人講，這樣節能；
2、這些人，就向你故事中講的哪個人，不會算效率一樣；
3、如果他用功率配合的電機、合適的傳動比，讓電機滿負荷、全速運行，這樣電機高效率運行，在產出相同的情況下，可以減少變頻器的損耗，可以避免大馬拉小車式的低頻、低速、低效率的運行損耗，……。
4、很多情況下，是懂的人欺騙不的得人，他們心中只有個人的效率，沒有他人的效率！

1、變頻器是交流電機的調速設備，工藝需要調速用變頻器；
2、以節能、節電為目的的變頻技術極其研究，是荒塘可笑的，是個騙術！
3、打開所有的變頻節能計算過程，沒有一個計算變頻器的損耗、計算變頻器的效率的。