西門子變頻器6SE6430-2UD42-0GB0              西門子變頻器6SE6430-2UD42-0GB0

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SIEMENS 可編程控制器

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電氣定位器和執行機構構成控制系統。伺服電位計記錄執行機構的當前位置，并反饋回實際值 x。顯示屏上同時也顯示設定值和實際值。

控制系統通過總線以數字方式將設定值 w 提供給定位器。

定位器充當預測性五點定位器，借助其輸出值 ±Δy，可通過脈沖長度調制控制集成閥。

這些輸入信號會改變執行機構室中的壓力，待控制偏差為 0 后執行機構才恢復原位。

在移除外殼保護蓋后，可使用三個按鈕和顯示屏來執行操作（手動模式）和組態（結構化、初始化和參數分配）。

默認情況下，基本單元帶有二進制輸入 (BIN)。可單獨組態并使用此二進制輸入，例如限制控制級別。

定位器配有摩擦離合器和可切換齒輪，因此可與不同的機械角行程和直行程執行機構配合使用。

對于具有“故障保位”功能的定位器，當輔助電源和/或壓縮空氣源出現故障時，會保持執行機構的當前位置。 不會按照 SIL 方式工作。

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節進入執行機構氣室的氣流量。

微處理器根據偏差（給定值W與位置反饋信號X）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量，當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號；當控制偏差不大（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制器偏差在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸出。

SIEMENS定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執行機構上，執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并到耐磨連接導電塑料電位轉換器。

裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當SIEMENS定位器采用二線制連接時，它*從4至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號中獲取電源。對于基金會現場總線(FF)同樣適用。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。

現場操作

現場操作由內置LCD和3個輸入按鍵完成。自動、手動和組態可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍驅動閥門動作。

通過SIMATIC PDM軟件進行操作和監控

SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實現遠程操作和監控，定位器也能使用該軟件組態，利用過程數據和對比數據可確定整機故障診斷和維護的重要信息。

SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協議。

當進行HART通訊時，用雙芯電纜，通過HART調制解調器連接到PC機或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號上。

自動初始化

使用一個簡單的組態菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動初始化功能調節SIEMENS定位器。

在初始化時，微處理自動確定執行機構的零頭，大行程，作用方向和執行機構的定位速度，用這些來確定小脈沖時間和死區，從而優化控制效果。

低耗氣量

PLC在數控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

   (2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

  PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FA到預先設置的安全位置。