西門子MM430-7500/3變頻器75KW             西門子MM430-7500/3變頻器75KW

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在使用WinCC的時候，感覺非常方便，WinCC提供了完備的監控和數據采集（SCADA）功能，支持沉余服務器功能和遠傳WEB服務器多用戶系統，垂直集成交換信息基礎，具有開發性和靈活性，實現生產過程自動化和智能化，更加透明化，現在用手機終端就能監控設備運行情況，實在是非常的好，可以邊度假邊工作，實現工作、生活兩不誤。

    1、在使用中，發現用戶管理非常不錯，只要建立一個用戶，其他用戶復制粘貼，賦予不同用戶不同權限就行，真的很方便。真正實現不同監控人員的操作內容一目了然，出現任何問題可以有據可查。

    2、在說說報警功能，在設備不通變量后，一出現報警就有提示了，并且連接到音響上，提示現場設備出現故障，讓監控人員通知維護人員及時處理，提高處理問題速度，不影響生產；

    3、有限畫面的功能基本相同的時候，只是需要復制做好的畫面，在修改下變量什么，就一切OK，省時省力；

    4、現場狀態在WinCC畫面上一目了然，比如現場電機運行為綠色，停止為紅色，報警顯示為黃色并閃爍，鏈接變量就能實現這個功能，讓監控人員一看就明白了，多好的功能；

    5、工程在WinCC上使用TCP/IP鏈接變量，現場那個站掉線，一查看網絡就知道了，可以判斷是否為網絡問題，交換機問題還是網線問題；

    當I/O模塊選妥后，依據所規劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據系統需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故系統之配線亦可著手進行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統做在線連接，以執行在線仿真作業。倘若程序執行功能有誤，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統試車與實際運轉  

     在線上程序仿真作業下，若梯形圖程序執行功能正確無誤，且系統配線亦完成后，便可使系統納入實際運轉，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業工程師的良好習慣，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來的便利，而且是你的職業水準的一個體現。

以上工作中，復雜的系統規劃可能需要幾天甚至更長的時間，但一個簡單的系統規劃在一個具有良好的職業習慣的編程工程師手中，可能只需要幾個小時。

      這里要強調一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發生的，那就是對PLC的接線。這往往是經驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實，現場調試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經驗的工程師首先應當檢查現場的接線。通常，如果現場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認真的檢查。現場由于接線錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發生，在進行真正的調試之前，一定要認真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務和責任，而且，可以省去你后面大量的時間。

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PLC現場安裝的注意事項的安裝步驟

    到了現場后，進行系統安裝前，需要考慮安裝環境是否滿足PLC的使用環境要求，這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內變化急遽的地方，油、水、化學物質容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規范和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和資格的系統集成商將會為客戶提供相應的供應和設計。

         在使用控制箱時，在控制箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當的距離），變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設之位置是否利于日后之檢修，是否需預留空間，供日后系統擴充使用。

         除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

    6、在WinCC上設置了速度給定，在也不用去現場調整速度了，只是需要輸入變更的速度直接下載就行，如果想了解現場速度直接上傳就行，太方便了；

    7、由于我們是化工行業對溫度要求特別高，在WinCC上調節PID參數，在WinCC立磨的控制畫面上增加了一個按鈕，點擊按鈕，彈出熱風爐系統的子畫面，并在此子畫面上增加了一條熱風爐前堂溫度一小時實時曲線，這樣不需要切換畫面，方便隨時監控。觀察反饋溫度曲線，經過大半夜不斷優化PID參數，一個小時內溫度的偏差終于能控制在±10度之內，溫度控制還算穩定，能滿足生產要求，負責工藝和生產的同事也很滿意，溫度控制達到了預期的設想效果。后來又到現場車間去，操作人員反映特別強烈，說他們現在操作變得非常簡單了，又是遞煙又是倒水的非常熱情，這也是對我們電氣調節、控制人員的一種尊重！操作變的簡單了，現場操作人員勞動強度減低了，也實現了他們當初小小的愿望。生產部門也反映立磨系統工作穩定，產量也有所提高！在后面的幾個月，我一直比較關注熱風爐前堂溫度控制的效果，想把溫度偏差控制在±5℃之內，又化了幾個晚上做了幾次PID參數微調，控制效果比以前有所提高。

PLC控制器從變頻器讀回電機的實際轉矩值，將該數值與三臺電機轉矩的平均值加以比較，算出每臺裝置輸出轉矩與平均值的差值，再取比例系數將轉矩偏差換算成速度偏差，后將速度偏差疊加到各傳動裝置的速度給定值上！方案一：主機為速度控制，從機為力矩控制。主機將速度控制器輸出的力矩值,直接傳遞給從機作為其力矩給定,無速度限幅。

    (備注:為了避免飛車現象，當從機的硬軸連接斷裂時，應及時轉化為速度控制;或者使用自由功能塊,如果從機與主機的速度差超過限值+延時,從機OFF2停機。)

    方案二：主機為速度控制，從機也為速度控制。主機將速度控制器輸出的力矩值，傳遞給從機作為其力矩限幅。從機的速度給定略大于主機(通常大于約2~5%)，使其速度環達到飽和。

    方案三：主機為速度控制，從機也為速度控制。主機將速度控制器輸出的積分量，傳遞給從機速度控制器作為其積分控制的設定值,并且從機自己的積分功能取消。

    方案四：從機速度環的力矩值減去主機速度環的力矩值，該力矩差值乘上相應的軟化系數之后,負疊加在從機的速度給定上進行控制。

    方案五：從機以主機的速度信號作為基準，同時采集主機的電流信號和自己的電流信號進行PID調節，PID的輸出乘以一個系數后疊加在自己的速度給定上加以控制。

    方案六：電機驅動無主從之分,均為速度控制,讀取各驅動的實際電流值,然后算出電流平均值。如果實際電流值大,那么它的速度附加給定就為-Δn;如果實際電流值小,那么它的速度附加給定就為+Δn。

    方案七：電機驅動無主從之分,均為速度控制,每臺驅動都有自己的速度環軟化(DroopCompensation)。

    我看歸結起來負荷平衡就兩種方法，1直接控制從機轉矩，2從機速度加負荷平衡調節器。

    還有一種不調的，靠電機機械特性自己平衡，如rober211的方案7。

    每種方法都有不同的實現手段，就像rober211總結的。他們適用于不同的設備，一般硬連接軸適用直接控制轉矩，軟連接或沒用直接連接的機械用負荷平衡調節器附加速度方式。

    樓主應用的plc讀取電流值、加速度微調量的方式，也適用于軟連接方式，因為1網絡速度一般較慢2又經過內部計算，3后再由給定通道加偏差。這3者都會影響響應的速度。如果需要快速不如將電流傳至裝置內部由裝置計算偏差量直接附加在速調輸入，這樣只有網絡速度影響。或者采用rober211的方案1。