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  3參考點：一個固定的點，是機床生產商通過行程開關設定的一個特定位置。在數控操作中所謂的“回零”回的就是此點。

     4機床原點（零點）：即機床坐標系的原點，也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設定的一個特殊位置。

     5坐標系：在數控系統中提到共四個坐標系，即機床坐標系、機床參考坐標系、工件坐標系和編程坐標系。

     數控系統中的坐標系均為右手笛卡爾坐標系，如圖示：

5.1機床坐標系：是機床制造商在設計機床時設定的一個坐標系

5.2機床參考坐標系：是機床生產商通過行程開關設定的一個坐標系

5.3工件坐標系：為確定工件在機床中的準確位置而建立的一個坐標系，即后面所學到的可設定零點偏置確定的坐標系。

5.4編程坐標系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標系

6主軸功能：用于確定主軸轉速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時刀具與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉速

V：切削速度

D：刀具直徑

例：假設用直徑φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉速？

注： 進給速度Vf=機床轉速n*刀具齒數Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準備功能：用來控制刀具（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令

11刀具長度與半徑補償功能：

12極坐標：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標的位置

13尺寸、增量尺寸

即所謂的G90G91

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規則）。該虛擬模塊為未組態的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態的機械配置和地址分配均不會更改。