西門子CPU1511-1 PN可編程控制器         西門子CPU1511-1 PN可編程控制器

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根據(jù)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線電鍍工藝都是周期自動(dòng)循環(huán)工作的特點(diǎn)，按照電鍍工件在每一個(gè)不同的鍍液槽中停留的時(shí)間，首先編寫工藝流程曲線圖，然后再由曲線圖采用步進(jìn)梯形圖指令的形式來編制程序，每個(gè)工藝子程序的程序步各不相同，這里闡述的仿金工藝子程序的程序步是69步，屬于較為復(fù)雜的步進(jìn)控制。由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求每種電鍍工藝不但要能從0步（起點(diǎn)）開始運(yùn)行，還要能從任意步開始運(yùn)行，強(qiáng)調(diào)的是在實(shí)際使用過程中的方便和靈活。在進(jìn)人仿金子程序時(shí)，程序首先調(diào)用置步情況檢查，如果預(yù)先有置步（在操作面板上有動(dòng)作步數(shù)顯示），則表示本次工藝運(yùn)行不是從0步（起點(diǎn)）開始執(zhí)行，而是從所置的步數(shù)開始執(zhí)行，如果沒有預(yù)先置步，則表示本次工藝從0步開始由始點(diǎn)順序執(zhí)行，不論是從0步或是從所置的N步開始，程序都會(huì)順序執(zhí)行下去直到69步結(jié)束返回主程序。仿金子程序在運(yùn)行當(dāng)中可以隨時(shí)通過暫停來設(shè)置重新開始的步數(shù)。每一個(gè)程序步里面都有行車的動(dòng)作，包括電鍍工件在鍍槽里的提升和放下、行車走多少個(gè)鍍槽、以那種速度運(yùn)行、停留的時(shí)間等等。

6ES7518-4AP00-0AB0

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地10m以上。

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

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具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例

通過切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器，常被叫做“自切斷”定時(shí)器。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用，而是經(jīng)選擇，突出“自切斷”定時(shí)器的操作。

說明:

定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行，定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過程，線圈被激活，使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個(gè)新狀態(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此，后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開始它的定時(shí)過程。

這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi)，定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說明了這一點(diǎn)。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個(gè)例子中，變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個(gè)過程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。

CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前連接器

周期運(yùn)行
在工藝子程序每一周期運(yùn)行完畢返回主程序時(shí)，都要詢問是單周期運(yùn)行還是循環(huán)運(yùn)行，如果是單周期，則程序運(yùn)行完一個(gè)周期返回主程序初始化后的程序入口等待，當(dāng)按壓運(yùn)行按鈕時(shí)，程序又運(yùn)行一個(gè)周期在同樣的位置等待。設(shè)置單周期運(yùn)行的功能主要是為了調(diào)試修改電鍍工藝和程序。單周期運(yùn)行在電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上是一個(gè)非常實(shí)用的功能。