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（ 3 ）分配定時器 / 計數器

PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

S7-200的接口模塊由什么組成？

S7-200的接口模塊主要有數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

（一）數字量I/O模塊

數字量I/O模塊是為了解決本機集成的數字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類，共9種數字量I/O模塊。

1．EM221數字量輸入擴展模塊

8DI，DC24V（直流輸入）電源與接地保護
PLC本身的抗干擾能力一般都很強。通常.將PLC的電源與系統的動力設備電源分開配線對于電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力
但是電源干擾特別嚴重可加接一個帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設備與地之間的干擾，提高系統的可靠性。如果一個系統中含有擴展單元.則其電源必須與基本單元共用一個開關控制，也就是說它們的上電與斷電必須同時進行。
為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC接地線接地線線徑要足夠粗.接地電阻要小于4Q，接地點應盡可能靠近PLC，并且接地點要與其它設備分開。對供電系統中的強電設備其外殼、柜體、框架、機座及操作手柄等金屬構件必須保護接地。
PLC內部電路包括CPU、存儲器和其他接口共接數字地.外部電路包括A/D、D/A等共接模擬地并用粗短的銅線將PLC底板與中央接地點星形聯結防哚聲干擾。PLC非接地工作時，應將PLC的安裝支架容性接地以抑制電磁干擾。
 
(2)接線安排
電氣柜內線路走線布置。只有有屏蔽的模擬量輸入信號線才能與數字量信號線裝在同一線槽內，直流電壓數字量信號線和模擬量信號線不能與交流電壓線同在一線槽內。只有有屏蔽的220V電源線才能與信號線裝在同一線槽內。電氣柜電纜插頭的屏蔽一定要可靠接地。
電氣柜外部走線安排。直流和交流電壓的數字量信號線和模擬量信號線一定要各自用獨立的電纜，且要用屏蔽電纜。信號線電纜可與電源電纜共同裝在一線槽內.為改進抗噪性建議保證間隔10cm以上。
 
(3)屏蔽處理
 
PLC外殼的屏蔽，一般應保證與電氣柜浮空。在PLC外殼底板上加裝一塊等位屏蔽板(一般使用鍍鋅板).保護地使用銅導線與底板保持一點連接其截面積應不少于10mm，以構成等位屏蔽體，有效地消除外部電磁場的干擾。
對模擬量信號的屏蔽總線可絕緣并將中央點連到參考電位或地(GND)上。數字量信號線的電纜兩端接地可保證較好地排除高頻干擾。
(4)抗噪聲的措施
  對處于強磁場(例如變壓器)的部分要進行金屬屏蔽電控柜內不宜采用熒光燈具照明。PLC控制系統電源也應采用相應的抗干擾措施。
PLC控制系統電源抗干擾的方法有采用隔離變壓器、低通濾波器及應用頻譜均衡法3種。其中隔離變壓器是較常用的，因為PLC的i/o模塊電源常用DC24V.須經隔離變壓器降壓，再經整流橋整流供給，或者直接使用開關電源供給。

2．EM222數字量輸出擴展模塊

8DO，DC24V（直流輸出）

8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）

3．EM223數字量混合模塊

4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）

8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

（二）模擬量I/O模塊

模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。

1．EM231模擬量輸入模塊

4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設定。

2．EM232模擬量輸出模塊

2AO（電壓或電流）

3．EM235模擬量混合模塊

4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設定