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一.邏輯階段

所謂的邏輯階段就是可以實現繼電中的一般邏輯性設計，既然是繼電所以電力拖動知識就是該階段的基礎。我個人總結學習繼電的根在于一個字“搶”，繼電之所以能實現邏輯控制就在這個字上。繼電中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的不一樣罷了。

那么是不是就可以把原來的繼電照搬呢？不行！二者的工作是不一樣的。繼電中的所有硬元素同一時態開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理***計算出該時態的結果,這便是PLC的掃描循環工作。(隨便找一本PLC的書都有介紹)

重點：該階段就是學習電力拖動，對應于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。

可以完成簡單的設計

二．順控階段

順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制。PLC設計當中能實現順控的有兩種：一 PLC中的順控指令如三菱 STL ；二 起保停控制。不管控制在設計的開始我們要完成的是流程，它是構成的脈絡主要有三個方面：一 “步” 二 “活動步” 三 “轉換條件”。

重點：1.脈絡設計流程

2.“起保停”控制，把流程圖轉換成梯形圖

可以完成一般性的設計

三．匯編階段    lixjiangdcqsuznb//sh

該階段是本質上區別于繼電控制，是繼電控制無法實現的，也是PLC控制功能的根！我之所以稱之為匯編階段，是因為它很相象于單片機的匯編語言編程，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC中的指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，***要學習計算機基礎；第二要充分了解PLC的內部功能和資源；第三熟悉所有的指令的功能（不用死記硬背）。如果不了解計算機基礎的話在學習指令和PLC內不資源的時候根本理解不了 ，在設計上的思路和繼電有很大區別例如：I0.0 和IB0 ***個是“位”也就是邏輯設計的“點”，第二個是“字節”在邏輯設計中沒有涉及到。

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重點：1. 計算機基礎

2．PLC資源

3．指令功能

4．適應單片機的程序設計思維

可以完成復雜的設計

四．特殊階段

特殊階段就是對特殊功能的而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。好該階段是可以大大PLC的程序，但是還需PLC以外的其他自動化知識，如伺服，變頻器等等。

重點：1. 了解構成需要

2．合理選擇擴展單元

3．學習擴展單元使用

可以完成特殊的設計

該階段的學習學要一定的實際條件才能完成

五．網絡階段

隨著自動化技術的發展由PLC做下位機的應用也十分多見。該階段組要學習是不同PLC的通信協議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協議與變頻器進行信息的交換。還有工業以太網和現場總線等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。

小行網絡中MODBUS比較重要，例如通過PLC和變頻器建立MODBUS協議來控制變頻器。

在網絡中有時候有些產品通訊協議非，這是就要用到通訊了，相當的靈活，但要一定的計算機網絡基礎。

PROFIBUS FC 標準電纜 GP 標準總線電纜，2芯，按米銷售；使用固定裝配的快速安裝裝置以實現特殊設計； 6XV1 830-0EH10

PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP 帶快速裝配的標準總線電纜，按米銷售；用于內在安全分布式I/O系統，固定裝配； 6XV1 831-2A
 

PROFIBUS FC 強力電纜 特殊總線電纜，2芯，按米銷售；用于化學、機械環境6XV1 830-0JH10
 

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PROFIBUS FC 軟電纜 柔性總線電纜，4芯，按米銷售；方便偶爾移動； 6XV1 831-2K
 

PROFIBUS FC 拖纜 高柔性總線電纜，2芯，按米銷售；適于連續移動；彩色線纜表皮：深綠6XV1 830-3EH10
 

PROFIBUS FC 拖纜 高柔性總線電纜，2芯，按米銷售；適于連續移動；彩色線纜表皮：紫色6XV1 831-2L
 

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PROFIBUS 扭纜高柔性總線電纜，2芯，按米銷售；滿足移動需求6XV1 830-0PH10

RS 485 總線接頭帶有同軸電纜接口（180度）的快速連接總線接頭6GK1 500-0FC10

帶有同軸電纜接口（180度）的總線接頭6GK1 500-0EA02

ECOFAST 混合接頭2xCu屏蔽的PROFIBUS總線接頭，4xCu 1.5平方毫米；接觸類型：POF，Han D for 24V；用于連接

ECOFAST 混合電纜；傳輸數據和能量；工具：壓接工具，拋光組；安裝指南；針插入 5件6GK1 905-0CA00

安裝指南；插座插入 5件6GK1 905-0CB00

2xCu屏蔽的PROFIBUS ECOFAST混合有角度接頭，4xCu 1.5平方毫米；用于連接ECOFAST

混合電纜；傳輸數據和能量；工具：壓接工具，拋光組；安裝指南；針插入 5件6GK1 905-0CC00

安裝指南；插座插入 5件6GK1 905-0CD00

ECOFAST 終端接口2xCu屏蔽的PROFIBUS DP ECOFAST終端接口，4xCu 1.5平方毫米；帶有集成終端電阻，針插入； 1件6GK1 905-0DA10

5件6GK1 905-0DA00

現場裝配的插接式連接器

PROFIBUS M12 連接器內置陽極觸電的M12連接器；5針，B-coded；用于連接PB電氣總線電纜和ET200；1包=5件6GK1 905-0EA00

內置陰極觸電的M12連接器；5針，B-coded；用于連接PB電氣總線電纜和ET200；1包=5件6GK1 905-0EB00

PROFIBUS FC M12 插頭 PRO 內置陽極觸電的M12連接器；5針，B-coded；用于連接PB FC電氣總線電纜和ET200 PRO，

使用快速連接系統可實現快速裝配；1包=5件

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PROFIBUS FC M12 電纜連接器 PRO 現場裝配的M12連接器，5針，B-coded；金屬包殼；插座插入；用于連接PB FC電氣總線電纜和

ET200 PRO，使用快速連接系統可實現快速裝配；1包=5件

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7/8”插件連接器7/8”連接器，5針，針插入；用于ET200的現場裝配6GK1 905-0FA00

7/8”連接器，5針，插座插入；用于ET200的現場裝配6GK1 905-0FB00

工業以太網及PROFIBUS線纜和連接器的配件

FC FO **工具箱用于FC SC連接器及FC BF OC連接器本地裝配的組合工具，包括剝線工具、凱夫拉爾刀具、纖維斷裂道具

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IE FC 葉片磁帶搭配IE FC RJ45接口使用的可替換葉片飛輪，ELS TP40；5個；5 mm 6GK1 901-1GB00

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SC RJ POF 接頭**工具箱SC RJ POF連接器現場安裝組合，包括剝線工具、凱夫拉爾刀具、SC RJ磨板、磨光紙、研磨基底及顯微鏡6GK1 900-0ML00-0AA0