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PLC基本指令及程序設計（S7-200為例）

一、PLC的基本邏輯指令
1、邏輯取及線圈驅動指令
 1-1：邏輯取及線圈驅動指令：LD(load)、LDN（load not）、=（out）  LD:用于網絡塊邏輯運算開始常開觸點與母線的連接  LDN:取反指令，常閉觸點與母線連接  =：線圈驅動指令   注：1、在分支電路塊開始也要用LDLDN  2、并聯的=可連續使用多次   3、在同一程序中不能用雙線圈輸出！！！即任一元件在程序中只能使用一次=指令   4、T和C作為輸出線圈時不用=
 1-2：取反指令NOT：邏輯取反。

2、觸點串聯指令
 A（and）、AN（and not）   A：與指令。用于單個常開觸點的串聯 AN:用于單個常閉觸點的串聯      注：1、A/AN可連續使用多次 2、連續輸出電路可反復用=（不是在分支處，而是連續的輸出（即在緊貼線圈之前）） 3、AAN操作數為：I Q M SM T C V S L

3、觸點并聯指令
  O（or）  ON（or not）  O：或指令。用于單個常開觸點的并聯連接     ON：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯連接     注：1、O/ON可連續使用

4、置位、復位指令
 S bit,N(從bit位開始連續N個元件置1)    R bit,N(從bit位開始連續N個元件清零)          注：1、兩者對立，保持作用只有當相對的作用時才會釋放。 2、S/R可以互換次序使用，寫在后面的指令具有優先權  3、對T　C復位　　當前值被清零，但有其特殊性，后面說     4、N的常數范圍0-255 也可用變量，一般用常量。  

5、RS觸發器指令　 
 SR（Set Dominant Bistable）：置位優先觸發器指令。當置位信號（S1）和復位信號（R）都為真時，輸出為真。    RS（Reset Dominant Bistable）：復位優先觸發器指令。     兩個為RS觸發器，不同的是在同時輸入為1（S=R=1）時，哪個優先
6、立即指令
不受PLC循環掃描工作方式的影響。
立即取  LDI bit（I） 立即取反 LDNI bit（I） 立即或 OI bit（I） 立即或反 ONI bit（I）  立即與 AI bit（I）    立即與反ANI bit（I）
立即輸出 =I bit 
立即置位 SI bit，N(0~128)
立即復位 RI bit，N(0~128）
考慮到穩定性和快速執行，一般不用立即指令

7、邊沿脈沖指令
EU（Edge Up） 在上升沿產生脈沖  ED（Edge Down） 在下降沿產生脈沖
（！！注：脈沖寬度為一個掃描周期，所以在程序的其他地方可以用到在此指令之后的線圈）

8、串聯電路塊的并聯連接指令（OLD）
注意：1、塊電路的開始也要用LD/LDN指令 2、每次完成一次塊電路的并聯時寫上OLD命令（在并聯完成之后） 3、OLD無操作數
實質：塊電路完成邏輯運算后，結果存放在堆棧棧頂，OLD指令把棧頂上面兩層的內容進行“或”操作，再將結果存放在棧頂。
LD I0.0
A M0.0
LD I0.1
AN M0.1
OLD
LDN I0.2
A M0.2
OLD
A M0.3
= Q0.0

9、并聯電路塊的串聯連接指令（ALD）and load
注：1、在塊電路開始時要使用LD/LDN指令 2、每次完成一次塊電路的串聯連接后寫上ALD 3、ALD無操作數
實質：塊電路邏輯運算后，結果存放在堆棧棧頂，ALD命令將上面的兩層內容進行“與”操作，再將結果存放在棧頂
LD I0.0
O I0.1
LD M0.0
A M0.1
LD M0.2
AN M0.3
OLD 
ALD
= Q0.0

10、邏輯入棧（LPS）、邏輯讀棧（LRD）、邏輯出棧（LPP）
LPS(logic push)：邏輯入棧指令（分支電路的開始指令）。在梯形圖上，用于生成一條新的母線。從堆棧使用上來講，LPS指令的作用是把棧頂復制后壓入堆棧。
LRD（logic read）：邏輯讀棧指令。從堆棧使用來說，LRD讀取近的LPS壓入堆棧的內容，而堆棧本身不進行PUSH和POP操作
LPP(logic pop)：邏輯出棧指令（分支電路結束指令），從堆棧使用上來講，LPP把堆棧彈出一級，堆棧內容依次上移。
特別說明：由于受堆棧空間的限制（9層堆棧），LPSLPP指令的連續使用應當小于9次
LD I0.0
LPS      (將i0.0的內容壓入堆棧) 
LD M0.0
O M0.1
ALD  
= Q0.0
LRD  （讀取i0.0的內容進行另一個分支的運算）
LD M0.2   (？？因為LRD是讀取，所以I0.0沒有出來，//   正確：后面為一個“完整的邏輯塊”，所以還要重新用一個LD裝入)
A M0.3
LDN M0.4
A M0.5
OLD
ALD
= Q0.1
LPP
A M1.0 （因為LPP彈出的堆棧I0.0，所以后面是I0.0的后續結構，不再用LD，不是一個"邏輯塊"）
= Q0.2
LD M1.1
ON M1.2     (后面一個完整的邏輯塊，所以用LD  LD為網絡邏輯運算塊開始的標識)
ALD
= Q0.3
另一個例子
LD M0.0
LPS 
A M0.1
LPS
AN M0.2
= Q0.0
LPP
A M0.3
= Q0.1
LPP
A M0.4
LPS
A M0.5
= Q0.2
LPP
AN M0.6
= Q0.3
再一個例子
LD M0.0
LPS
A M0.1
LPS
A M0.2
LPS
A M0.3
= Q0.0
LPP
= Q0.1
LPP
= Q0.2
LPP
= Q0.3
特別提醒：LPS和LPP必須成對使用，中間可以有LRD（不進行壓棧和出棧操作，只是讀取）

11、裝入堆棧指令LDS(load stack)
復制堆棧中的第n個值到棧頂，而“棧底”丟失 注：編程中使用較少
LDS n （0~8）

12、與ENO指令
ENO在STL中無EN輸入，在STL中棧頂值必須為1才能向下執行。
ENO（布爾能流輸出端）：若，指令盒的能流輸入有效，則執行沒有錯誤，ENO置位，將能流向下傳遞。
LD I0.0
+I VW200,VW204
AENO
ATCH INT_,10

12、比較指令
將兩個數值或者字符串按照一定的條件比較，條件成立時，觸點就閉合，所以實質上是一個位指令。
類型：字節比較，整數比較，雙字整數比較，實數比較，字符串比較
注：字節比較是無符號的，整數比較是有符號的。雙字比較也是有符號的。實數比較是有符號的。字符串比較比較兩個字符串的ASCII碼。   LD
LDW>= C30,30
= Q0.0
LD I0.0
AR< VD1,95.8
= Q0.1
LD I0.1
OB> VB10,VB20
= Q0.2

13、定時器
設置預定值，遞增值（從0開始遞增到預定值，發生動作）
類型（s7-200）：接通延時定時器（TON）、有記憶接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF）
定時器編號包含的變量信息：定時器位（？相當于位邏輯，產生觸點動作）、定時器當前值（當前所累計的時間，用16位“符號”整數表示，大32767）
注：不同類型的定時器有不同的編號，不能混淆
TONR 1ms   T0, T64
 10ms            T1~T4,   T65~T68
        100ms     T5~T31   T69~T95
TON,TOF 1ms   T32,T96
 10ms     T33~T36  T97~T100
 100ms     T37~T63  T101~T255
(32個為一組，后一個（右下角）到后255)
定時器的指令：TON T***,PT（預定值)：接通延時定時器，斷電自動復位定時器當前值
       TONR T***,PT:記憶接通延時定時器，斷電不復位，復位只能用復位指令R ！！
       TOF T***,PT:斷開延時定時器，斷電復位定時器當前值
應用舉例：
LD I0.0
TON T35,4
TONR T2,10
TOF T36,3   (因為沒有邏輯運算，所以不用O、LPS、LPP等指令連接！！！)
定時器刷新方式！：
1ms  ：系統每隔1ms刷新一次。與掃描周期及程序處理無關，采用中斷刷新方式。（！若掃描周期大于1ms，當前值可在一個掃描周期內不*！）
10ms ：系統每個掃描周期開始時自動刷新。每個掃描周期內刷新一次，一個掃描周期內值不變，保持*！
100ms：定時器指令執行時被刷新。僅被用在定時器指令在每個掃描周期執行一次的程序中。
（！！？？！！定時器可以理解為一個獨立的元件，其定時器位和定時器當前值與CPU的掃描周期無關。所以才有了刷新方式不同！刷新方式實質是CPU內存數據區中定時器位和當前值在掃描周期什么時候改變，這才是搭建定時器和掃描周期的橋梁。注：1ms中斷刷新中，程序仍然按照母線自上而下，自左而右的順序執行，中斷刷新只是在一個掃描周期內將定時器位變量的值刷新！！ 掃描周期就相當于嵌入式c語言中的while（1）{ }，只是循環和某些器件（IO，某些定時器）的刷新作用，而變量和其他外部設備并不因為掃描周期的刷新而復位！所以，變量能夠累計、暫存）
時間間隔定時器：
BITIM(beginning interval time):讀取1ms計數器的當前值，存于OUT（LAD中OUT所連接的變量），大2的32次方。49.7天
CITIM(calculate interval time):計算當前時間與IN(LAD中的IN)所提供的時間差將差值送于OUT（LAD）大2的32次方，49.7天