西門子OP277-6面板      西門子OP277-6面板
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•   4．子程序的調用
      可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調用子程序，調用子程序時將執行子程序中的指令，直至子程序結束，然后返回調用它的程序中該子程序調用指令的下一條指令之處。
      創建子程序后，在上圖左邊指令樹下面的“調用子程序”文件夾中自動生成剛創建的子程序“模擬量計算”對應的圖標。
      在梯形圖程序中插入子程序調用指令時，首先打開主程序，顯示出需要調用子程序的網絡。打開指令樹下面的“調用子程序”文件夾，用鼠標左鍵按住需要調用的子程序圖標，將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵，子程序塊便被放置在該位置。

   

      子程序方框中左邊的“轉換值”等是在子程序“模擬量計算”的變量聲明表中定義的輸入參數，右邊的“模擬值”是輸出參數。它們被稱為子程序的形式參數，簡稱為形參，形參在子程序內部的程序中使用。調用子程序時，需要為每個形參實際的參數（簡稱為實參），例如為形參“轉換值”的實參為模擬量輸入字AIW2（見上圖）。
      子程序調用指令中的實參的有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的POU中的局部變量，不能被調用子程序中的局部變量。
      CPU調用子程序時，輸入參數被復制到子程序的局部存儲器，子程序執行完后，從局部存儲器復制輸出參數到的輸出參數地址。

  西門子9寸面板6AV21240JC010AX0

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• 西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。

   

  
  小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能的單元，可*一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點：
  （1）集成的24V電源
  可直接連接到傳感器和變送器執行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。
  （2）高速脈沖輸出
  具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。
  （3）通信口
  CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協議，有自由口通信能力。
  （4）模擬電位器
  CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數值，以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值，過程量的控制參數。
  （5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
  （6）EEPROM 存儲器模塊（選件）
  可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。
  （7）電池模塊