西門子S7-300CPU315-2PN/DP模塊

3，工藝控制器

工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執行變量調節控制，例如，調節液位、溫度、張力、壓力、流速和調節輥位置。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制單元支持全面的安全功能。

集成安全功能是Safety Integrated 基本功能

STO = 安全扭矩斷

西門子S7-300CPU315-2PN/DP模塊

SBC = 可靠制動控制

SS1 = 安全停機1

和需要授權的Safety Integrated 擴展功能

SS2 = 安全停機 2

SOS = 安全運行停車

SLS = 安全限制轉速

SSM = 安全轉速監視器

SDI = 安全方向

SLP = 安全限制位置

（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）

如果使用擴展安全功能，則需要授權、補充系統組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。

有關集成安全功能的詳細信息，請參見“故障安全集成”一章。

診斷通過軌跡功能得到佳支持

與驅動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過 STARTER 調試工具進行顯示。軌跡可同時記錄多 4 個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發。

基本定位器功能模塊 (EPos)

基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調用。基本定位器可用于解決基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。

集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和旋轉軸的及相對定位。