西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-4AB1原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨
時(shí)，輪廓結(jié)束于 P2。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運(yùn)行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時(shí)運(yùn)動(dòng)*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行。
- 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P1。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時(shí)也是 TRC 的取消程序段，這樣會(huì)加入另一條從 P1 到 P0 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時(shí)不會(huì)在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
- 如果只對加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會(huì)從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。
- 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時(shí)，輪廓結(jié)束于 P2。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運(yùn)行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過 DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時(shí)運(yùn)動(dòng)*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行。
- 如果在 WAB 程序段中只對垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P1。 其它軸的位置和前面說明的一樣。 WAB 程序段同時(shí)也是 TRC 的取消程序段，這樣會(huì)加入另一條從 P1 到 P0 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時(shí)不會(huì)在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
- 如果只對加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會(huì)從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。
逼近或退回速度
前一程序段的速度（G0）：
采用這個(gè)速度執(zhí)行所有從 P0 到 P2 的運(yùn)行，也就是說運(yùn)動(dòng)平行于加工平面，并且進(jìn)刀運(yùn)行的部分一直要達(dá)到安全距離。
使用FAD編程：
設(shè)定進(jìn)給速度
- G341: 進(jìn)刀動(dòng)作垂直于加工平面，從 P2 到 P3
- G340: 從點(diǎn) P2 或 P3 到 P4
如果沒有編程 FAD，則輪廓的這一部分同樣以前一程序段編程的、模態(tài)有效的速度運(yùn)行（如果在WAB程序段中沒有編程F字）。
編程的進(jìn)給率F：
如果沒有對 FAD 進(jìn)行編程，則該進(jìn)給值從 P3 或 P2 起生效。 如果在 WAB 程序段中沒有編程的 F 字，則前一程序段中的速度繼續(xù)生效。
示例：
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
$TC_DP1[1,1]=120 | ; | 銑刀 T1/D1 |
$TC_DP6[1,1]=7 | ; | 使用 7 毫米半徑的刀具 |
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1 | ||
N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200 | ||
N30 X50 | ||
N40 X60 | ||
... | ||
在退回時(shí)，前一程序段中模態(tài)有效的進(jìn)給率與在 WAB 程序段中編程的進(jìn)給值其角色進(jìn)行調(diào)換，也就是說本身的后運(yùn)行輪廓用舊的進(jìn)給率運(yùn)行，而新編程的速度則自 P2 到 P0有效。
讀取位置
點(diǎn) P3 和 P4 可以在逼近時(shí)作為系統(tǒng)變量在 WKS 中讀取。
$P_APR: 讀取 P
3（起始點(diǎn)）
$P_AEP: 讀取 P
4（輪廓起始點(diǎn)）
$P_APDV: 讀取，$P_APR 和 $P_AEP 是否存有有效值
