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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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1.應用的基本信息

　　基本應用信息描述（您所經歷過的現場規模，例如硬件和網絡配置、CPU的類型、版本以及個數等。您在項目的職責，例如項目負責人、主要或者設計、編程調試者。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻丑了。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROFINET網絡遇到的問題或PROFINET網絡在運行過程中出現的故障。語言簡要、故障要點突出，現象表達清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網絡的拓撲結構圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報文，而是準備用105報工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續行走；甚至可以在暫停狀態下給啟動命令,恢復后依然可以行走。

　　3. 設備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現場，發現Y軸驅動器總是通信掉線(5類網線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網線。

　　4. Y軸還經常報警F7492(平均1天一次),實在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

　　5. 400W電機，伺服轉速2萬LU，絲桿導程10(無減速機，X軸負載估計4kg，Y軸負載估計2kg)。斜坡函數如圖：但是對設備來說抖動依然較大，未解決？

　　3.問題的分解和解決

　　3.1 故障或問題分析（根據故障或問題，進行分析，從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題）

　　例如：

　　1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

　　2、盡管通信速率很快而且可以同時將命令給多個伺服，但由于PLC掃描周期依然會產生不必要的等待延時。

　　3、因為是2軸聯動,所以也沒辦法提前設定路徑

　　4、V90上電之后的啟動時間也太長了

　　5、原點只能接到PLC上？這個實在是不方便,因為伺服和PLC不在一個電柜,而且伺服需要單獨的24V電源.所以他們是獨立的兩個直流電源,而原點和限位往往是同一個接線盒，造成接線的麻煩。

　　3.2故障或問題處理（根據分析各種導致問題的可能性，逐步排查和測試，描述您解決此問題的操作步驟、想法，終確認原因，排查和測試過程有條理，思路清晰）

　　上面說完了！

　　4.經驗總結

　　4.1的問題（問題排查后，是否對解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方）

　　1、由于XY軸間的機械原因，導致夾角不是90°,這樣在計算時造成麻煩

　　2、工件定位時也因為旋轉角度造成麻煩,雖然都通過計算解決

　　3、伺服在啟動和停止過程的抖動依然存在。(如果加減速時間加長,效率就會降低)

　　4.2改進方法（解決問題后，根據后期的理解，可以提出更好的解決方式或建議）