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電機起動器的固件*新 
可通過以下幾種方式，*新電機起動器的固件版本：
 通過 PROFINET IO/PROFIBUS DP 進行在線*新（使用 STEP 7）  通過集成的 Web 服務器（適用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模塊）
 通過 TIA Portal： – ET 200SP 電機起動器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本
通過 SIMATIC 存儲卡
 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本
 故障安全電機起動器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。
說明 
故障安全電機起動器的固件*新必需在單獨 ET 200SP 系統中進行。*新時，在該系統中
僅插入待*新的故障安全電機起動器。
安裝固件*新 
警告 
存在不允許系統狀態的風險 
在安裝固件*新時，CPU 將切換為 STOP 模式或接口模塊發生“站故障"。CPU STOP 
模式或者站故障，會對在線過程或機器的運行造成影響。
過程或機器的意外操作都可能導致或嚴重的人身傷害和/或材料損壞。
請確保在安裝固件*新之前，CPU/接口模塊未執行任何活動過程。

更改 I/O 模塊的類型 
簡介 
編碼元件為一個 2 部件元件。 出廠交付時，這兩個部件已包含在 I/O 模塊中。安裝
I/O 模塊時，編碼元件的一個部件會咔塔一聲鎖定到 BaseUnit 上。 這樣，可以從機械角
度防止插入不同類型的模塊。
ET 200SP 分布式 I/O 系統有兩個版本：
 機械編碼元件： 確保上述機械編碼。
 電子編碼元件： 除了上述機械編碼以外，該型號還配有用于模塊組態數據的可重寫存
儲器（如故障安全模塊的故障安全目的地址，IO Link 主站的參數數據）。
要求 
注意 
請勿更改編碼元件 
更改編碼元件可能導致設備危險和/或損壞 ET 200SP 分布式 I/O 系統的輸出。
要避免物理損壞，請不要更改編碼。
更改 I/O 模塊的類型 
此時已卸下 I/O 模塊。
要更改 I/O 模塊的類型，請按以下步驟操作：
1. 使用螺絲刀取下 BaseUnit 的編碼元件。
2. 將編碼元件重新插入到已卸下的 I/O 模塊。

要讀取 CPU 的 I&M 數據，請使用“Get_IM_Data"指令的下列塊參數：
 LADDR：在塊參數“LADDR"處輸入該模塊的硬件 ID。  IM_TYPE：在塊參數“IM_TYPE 處輸入 I&M 數據號（例如，“0"表示 I&M0 數據）。
 DATA：用于存儲讀取的 I&M 數據的區域（例如，在全數據塊中）。將 I&M0 數據
存儲在數據類型“IM0_Data"區域中。
該示例說明如何讀取 ET 200SP CPU 的 I&M0 數據。要讀取不同模塊的 I&M0 數據，只
需在參數 LADDR 上使用模塊的硬件 ID。
解決方案 
要讀取 CPU 的 I&M0 數據，請按以下步驟操作：
1. 創建全數據塊以存儲 I&M0 數據。
2. 在該全數據塊中，創建一個數據類型為“IM0_Data"的結構。此時，可為該結構
任意名稱（“imData"）。在“團隊式工程組態"中，不同工程組態系統中的多個用戶可同時執行一個項目，并訪問同
一個 ET 200SP CPU。 
多個用戶可以相互獨立地同時編輯主項目中的不同部分。可能的話，在組態裝載至 CPU 
期間其他編輯人員做的更改將顯示在同步對話框中并自動同步。
某些在線功能也可以同時從共享 CPU 上的多個工程組態系統執行，例如：
 監視 CPU 上的塊
 修改 CPU 上的塊
 跟蹤功能
有關“團隊式工程組態"主題的詳細信息，請參見 STEP 7 在線幫助
測試功能 
簡介 
可以測試用戶程序在 CPU 中的流程。監視變量的信號狀態和值，并為變量預分配數值，
以便可以仿真特定情況下的程序流程。
說明 
使用測試功能 
使用測試功能可能會影響程序執行時間，從而導致控制器的循環時間和響應時間稍有延長
（幾毫秒）。
要求  在線連接到相關的 CPU。  CPU 中有一個可執行程序。
測試方式  通過程序狀態進行測試
 使用斷點進行測試
 通過表進行測試
 使用強制表進行測試
 通過 PLC 變量表進行測試
 通過數據塊編輯器進行測試
 通過 LED 指示燈閃爍進行測試
 通過跟蹤功能進行測試