西門子ET200模塊6ES7193-6AR00-0AA0代理商    西門子ET200模塊6ES7193-6AR00-0AA0代理商

潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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電位分配器模塊體積小巧，可替換標準電位分配器或電位分配器端子塊。與使用標準電位分配器系統相比，電位組的設計更為緊湊快速且使用的組件更少。
例如，使用 16 通道和 3 線制連接的數字量輸入模塊的設計是其一個應用。使用電位分配器模塊可預留同類傳感器未使用的信號線。另一個應用是為外部組件提供電位。

除了手動輸入密碼，也可在 STEP 7 中連接一個密碼提供程序。密碼提供程序具有以下優勢：密碼處理更為方便快捷。STEP 7 自動讀取塊的密碼。從而節省大量時間。由于操作員不知道實際的密碼，從而實現塊保護。

使用 Get_IM_Data 指令時，只需少量編程操作即可讀取模塊的標識和維護數據。使用 Get_IM_Data 指令時，可在用戶程序中訪問模塊的標識和維護數據 (I&M)。I&M 數據是存儲在模塊中的信息。因此可執行以下操作：檢查系統組態，響應硬件更改。在用戶程序中，響應硬件故障。進而簡化了硬件錯誤的查找與排除過程。

ET 200SP 計數器模塊
接口：
24 V 編碼器信號 A、B 和 N 來自 P、M 或推挽切換式編碼器和傳感器
24 V 編碼器電源輸出，防短路
3 個數字量輸入，用于控制計數操作以及保存或設置計數值
2 個數字量輸出，無論計數器狀態或測量值如何，都可實現快速響應
計數頻率 200 kHz（進行四重分析時為 800 kHz）
計數范圍 +31 位
測量功能
可設置的過程中斷
可設置參數的輸入濾波器用于抑制編碼器和數字量輸入處的故障
支持的編碼器/信號類型
24 V 增量式編碼器，帶或不帶信號 N
帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器
不帶方向信號的 24V 脈沖編碼器
24 V 脈沖編碼器，分別用于脈沖加計數和減計數
支持的系統功能
等時同步模式
固件更新
識別數據 I&M

ET 200SP 的計數器和位置檢測模塊
接口：
編碼器信號 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS 422 差分信號
SSI 接口，帶有 RS 422 差分信號的時鐘和數據
24 V 編碼器電源輸出，防短路
2 個數字量輸入，用于控制計數過程以及保存或設置計數器值或位置值
2 個數字量輸出，可根據計數器讀數、位置值或測量值做出快速響應
計數器頻率 1 MHz（采用四重分析時為 4 MHz）
計數范圍：+/-31 位
測量功能
可設置參數的硬件中斷
可設置參數的輸入濾波器用于抑制編碼器和數字量輸入處的干擾
支持的編碼器/信號類型
帶或不帶 N 信號的增量式編碼器
帶方向信號的脈沖編碼器
不帶方向信號的脈沖編碼器
用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
SSI 編碼器，幀長度為 10 - 40 位，其中多 31 位位置值
支持的系統功能
等時同步模式
固件更新
標識數據 (I&M)

基于時間的 IO 模塊以*時間分辨率讀出數字量輸入上的開關邊沿，并將時間信息和狀態提供給 CPU。
對于數字量輸出，將從 CPU 傳輸帶有附加時間信息的命令。 這些輸出在預定義的時間進行切換。
這些模塊可用于要求精度低于 CPU 或總線周期的分辨率的各種應用。 這就要求控制器中存儲的指令不多于所需的相關指令。
可提供下列基于時間的 I/O 模塊：
TM Timer DIDQ 10x24V
由時間控制的定時器哦模塊，帶 4 點輸入和 6 點輸出，具有時間戳功能；高達 50 kHz 的計數功能、過采樣功能和脈寬調制；
需要等時同步模式
可以連接 ET 200SP 的標準基本單元 (A0)。 基于時間的 IO 模塊的具體信號連接到相應端子。
淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的基本單元必須總是淺色基本單元。
深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。
對應于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。
系統內置屏蔽連接
為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線。
附件（不在模塊的供貨范圍內）
標簽條
彩色編碼標簽
參考 ID 標簽
屏蔽連接

故障安全自動化系統（F 系統）用于具有較高安全要求的系統。F 系統可用于控制過程，確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態。也就是說，F 系統用于控制過程，在這些過程中發生即時中斷不會危害人身或環境。
Safety Integrated 是西門子自動化和驅動技術的集成安*方案。
針對安全系統，均采用久經驗證的自動化技術與產品。Safety Integrated 包括完整的安全序列、各種傳感器、執行器和故障安全模塊以及控制器，通過標準現場總線進行安全通信。除了其實際功能外，驅動器和控制器還處理安全任務。
故障安全模塊（F 模塊）和標準模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內部設計為兩個通道。這意味著兩個集成處理器互相監視，自動測試輸入和輸出電路，并在發生故障時將故障安全模塊切換到安全狀態。
F-CPU 根據安全型 PROFIsafe 總線規約與故障安全模塊進行通信。
故障安全電機啟動器可安全地斷開電機負載。故障安全電機啟動器不屬于 PROFIsafe 節點。電機啟動器與 ET 200SP 系統的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應用領域
通過使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統，可取代傳統的安全工程組態，包括取代急停開關、防護門監視和雙手操作等開關設備。

采用 ET 200SP 分布式 I/O 系統和 PROFINET IO 時，SIMATIC Safety F 系統的組態示例。PROFINET IO 線路可以使用銅纜、光纖電纜或 WLAN 連接。
在 ET 200SP 組態中，故障安全 I/O 模塊和非故障安全 I/O 模塊可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通過故障安全和非故障安全 ET 200SP 模塊對安全相關數據和非安全數據進行交換。
ET 200SP 分布式 I/O 系統支持以下故障安全 I/O 模塊：
故障安全電源模塊用于為電位組提供負載電壓，并可安全地斷開非故障安全型輸出模塊的負載電壓。
故障安全數字量輸入模塊檢測安全傳感器的信號狀態，并將相應的安全幀發送到 F-CPU。
故障安全數字量輸出模塊適用于安全關閉過程，并可對執行器之前的電路進行短路和跨接保護。

CM PtP 通信模塊；
用于通過 RS232 和 RS422 接口建立串行通信連接。適用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS 協議的 RS485，高 115.2 kbps，2 KB 幀長度，4 KB 接收緩沖區。
支持的協議
Freeport：適用于通用通信的用戶可設置幀格式
3964(R) 可提高傳輸可靠性
Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
Modbus RTU 從站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
USS，通過指令實現
接口屬性
RS232 帶輔助信號
RS422 用于全雙工連接
RS 485 用于半雙工和多點連接
傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
采用自動編碼，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)
用于顯示“錯誤”、“運行”和“電源電壓”的 LED 指示燈
發送和接收通信顯示
模塊正面的清晰標簽
模塊類型和功能等級的普通文本標識
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
接線圖
通信模塊類型的顏色編碼：銀色
硬件和固件型號
完整訂貨號
可選標簽附件
標簽條
參考識別標簽
可選的系統集成屏蔽連接
可通過通信模塊連接控制器與外部通信伙伴以交換數據。
由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制器。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。

CM 4x IO-bbbb 通信模塊
串行通信模塊，用于根據 IO-bbbb 規范 V1.0 和 V1.1 連接多 4 個 IO-bbbb 設備。使用 Port Configuration Tool (PCT) V3.0 或更高版本組態 IO-bbbb 參數
基于時間的 IO的數量配制液體
支持的數據傳輸速率
COM1 (4.8 kbit/s)
COM2 (38.4 kbit/s)
COM3 (230.4 kbit/s)
擴展限制
電纜長度： 20 m
每個端口多 32 字節輸入和輸出數據
每個模塊 144 字節輸入數據和 128 字節輸出數據
支持的 ET 200SP 系統功能
無需編程設備即可更換設備；通過將參數冗余保存到電子編碼元件，無需編程工具即可自動備份 IO bbbb 設備參數（僅限 V1.1 設備）和 IO-bbbb 主站參數
運行期間可重新設定參數
識別數據 I&M
固件更新
PROFIenergy
采用自動電子編碼，可以插入到 A0 型基座單元 (BU)
LED
DIAG:模塊運行狀態指示燈（綠色/紅色）
C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口狀態指示燈（綠色）
Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道狀態指示燈（綠色）
F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示燈（紅色）
PWR:電源電壓指示燈（綠色）
模塊正面的清晰標簽
模塊類型和功能等級的純文本標識
二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
接線圖
CM 通信模塊類別顏色編碼：銀色
硬件和固件版本
完整訂貨號
可選附件
標簽條
設備標簽牌
顏色代碼為 CC04 的彩色編碼板
可選系統集成屏蔽連接

BaseUnit (BU) 分為不同的類型。各種不同的 BaseUnit 類型可通過與特定 I/O 模塊和電機起動器的匹配特性進行區分（參見下文中的圖表）。可以通過 I/O 模塊訂貨號的后兩位數字識別 I/O 模塊的 BU 類型。可以將相應 I/O 模塊插入到其中的 BU 類型打印在 I/O 模塊上。因此，可根據 I/O 模塊直接讀取所需的 BU 類型（參見“工廠標簽”型式，第 122 頁）。示例：訂貨號為 6ES7132-6BH01-0BA0 的輸出模塊 DQ 16x24VDC/0.5A ST 上，印有“BU：A0”信息。表示該 I/O 模塊可插入“A0”BU 類型的 BaseUnit 中。即，可插入訂貨號以“A0”結尾的所有 BaseUnit 中。系統對適用于兩種 BU 類型的 I/O 模塊進行相應標記，如“BU：A0, A1“